船闸水域船舶列队协同停船预测控制器

雷超凡, 初秀民, 柳晨光, 吴文祥, 李松龙,

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (04) : 421-431.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (04) : 421-431. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.04.006
智能航行与应急救援技术及系统

船闸水域船舶列队协同停船预测控制器

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Predictive Controller of Cooperative Docking for Ship Platoon in Lock Waterway

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