基于重定位的叶片机器人磨抛系统手眼标定算法

doi:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.03.010

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (03) : 339-347. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.03.010

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基于重定位的叶片机器人磨抛系统手眼标定算法

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Relocalization-based Hand-eye Calibration Algorithm for Blade Robotic Grinding Systems

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收稿日期	出版日期
2020-12-15	2022-02-10
发布日期
2022-02-25

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