绳驱动连续体机器人标定方法

李法民, 郑天江, 沈雯钧, 王会肖, 方灶军, 梁冬泰

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (02) : 202-208.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (02) : 202-208. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.02.010
智能制造

绳驱动连续体机器人标定方法

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Calibration Method for Cable-driven Continuum Robots

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