一种具有部分运动解耦和符号式位置正解的空间2T1R并联机构拓扑设计与动力学建模

黄凯伟, 沈惠平, 李菊, 朱忠颀, 杨廷力

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (02) : 160-169.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (02) : 160-169. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.02.005
机械基础工程

一种具有部分运动解耦和符号式位置正解的空间2T1R并联机构拓扑设计与动力学建模

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Topological Design and Dynamics Modeling of a Spatial 2T1R Parallel Mechanism with Partially Motion Decoupling and Symbolic Forward Kinematics

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