含有恰约束分支的无耦合两转动并联机构型综合

张彦斌, 王科明, 芦风林, 魏雪敏, 王科峰

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (01) : 54-61.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (01) : 54-61. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.01.006
机械基础工程

含有恰约束分支的无耦合两转动并联机构型综合

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Type Synthesis of Uncoupled Two-rotational Parallel Mechanism with One Pure Constraint Branch

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