多关节连续体机器人的运动分析与遥操作技术

吉爱红, 刘荣兴, 陈辉, 孙克

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (23) : 2883-2889.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (23) : 2883-2889. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.23.013
医工结合与仿生设计技术

多关节连续体机器人的运动分析与遥操作技术

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Kinematics Analysis and Teleoperation Technology of Multi-joint Continuum Robots

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