软质肘关节外骨骼的肌力矩估计与神经网络补偿协调控制

吴青聪, 陈柏, 张祖国, 梁聪慧, 黎雄, 吴洪涛

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (23) : 2868-2875.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (23) : 2868-2875. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.23.011
医工结合与仿生设计技术

软质肘关节外骨骼的肌力矩估计与神经网络补偿协调控制

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Muscle Torque Estimation and Neural Network Compensation Coordination Control of Soft Elbow Exoskeletons

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