考虑任务行程时间的多载量自动导引车系统防死锁任务调度

武星, 翟晶晶, 楼佩煌, 胡亚, 肖海宁

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (23) : 2840-2849.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (23) : 2840-2849. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.23.008
高端装备智能制造技术

考虑任务行程时间的多载量自动导引车系统防死锁任务调度

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Deadlock-free Task Scheduling with Task Traveling Time for a Multi-load AGV System

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