一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析

姜德政, 胡军, 钟恒, 王洪光, 宋屹峰, 袁兵兵,

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (22) : 2757-2764.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (22) : 2757-2764. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.22.013
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一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析

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Analysis of Safe Adsorption Conditions and Motion Characteristics of Rolling Sealed Tracked Wall-climbing Robot

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