基于改进RRT*FN算法的机械臂多场景运动规划

房立金, 吴政翰, 王怀震

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (21) : 2590-2597.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (21) : 2590-2597. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.008
智能制造

基于改进RRT*FN算法的机械臂多场景运动规划

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Multi-scene Motion Planning of Manipulators Based on Improved RRT*FN Algorithm

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