冗余混联式钻铆机床姿态调整轨迹优化

潘国威, 陈文亮

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (21) : 2571-2576，2589.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (21) : 2571-2576，2589. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.006
机械基础工程

冗余混联式钻铆机床姿态调整轨迹优化

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Optimization of Posture Adjustment Trajectory of a Redundant and Hybrid ADRM

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