机器人辅助腹腔镜手术中力感知技术的研究进展

张建勋, 姚斌, 代煜, 夏光明,

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (21) : 2521-2531.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (21) : 2521-2531. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.001
机械基础工程

机器人辅助腹腔镜手术中力感知技术的研究进展

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A Review of Force Sensing Technology in Robot-assisted Laparoscopic Surgery

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