大尺度构件重载高精加工机器人本体设计与性能提升关键技术

丰飞, 杨海涛, 唐丽娜, 丁汉,

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (19) : 2269-2287.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (19) : 2269-2287. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.19.001
机械基础工程

大尺度构件重载高精加工机器人本体设计与性能提升关键技术

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Key Technologies of Design and Performance Improvement of Heavy-duty and High Precision Machining Robot Bodies for Large-scale Components

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