人机协同控制的车道保持辅助系统安全性能研究

隋新, 刘春阳, 詹坤, 王张飞, 张毅晖,

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (16) : 1994-2001.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (16) : 1994-2001. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.16.012
工程前沿

人机协同控制的车道保持辅助系统安全性能研究

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Research on Safety Performance of Lane Keeping Assist Systems Based on Human-machine Cooperative Control

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