考虑延迟的线控转向二自由度内模控制

杜文龙, 陈俐, 刘文通, 陈峻,

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (16) : 1904-1911，1920.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (16) : 1904-1911，1920. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.16.002
机械基础工程

考虑延迟的线控转向二自由度内模控制

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2DOF Internal Model Control for Steer-by-wire Systems with Time Delay

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