风电叶片管道内窥履带机器人的设计与运动分析

张月, 董雷, 宦荣华, 黄志龙

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (15) : 1884-1889.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (15) : 1884-1889. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.15.015
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风电叶片管道内窥履带机器人的设计与运动分析

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Design and Kinematic Analysis of Crawler-type Pipeline Endoscope Robots for Wind Turbine Blades#br#

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