面向复杂曲面加工的虚拟夹具辅助机器人示教编程研究

葛科迪, 赵欢, 陈鹏飞, 丁汉

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (14) : 1716-1725.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (14) : 1716-1725. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.14.010
智能制造

面向复杂曲面加工的虚拟夹具辅助机器人示教编程研究

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Programming by Demonstration with Virtual Fixture Assistance for Robotic Machining of Complex Surfaces

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