基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定

张恩政, 唐宁敏, 陈刚, 刘翠苹

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (13) : 1539-1546.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (13) : 1539-1546. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.13.004
机械基础工程

基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定

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Industrial Robot Calibration Based on Improved IGG3 Weight Function of Distance Error Model#br#

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