基于稀疏节点快速扩展随机树的移动机械臂运动规划

李耀仲, 王书亭, 蒋立泉, 孟杰, 谢远龙,

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (12) : 1462-1470.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (12) : 1462-1470. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.12.010
智能制造

基于稀疏节点快速扩展随机树的移动机械臂运动规划

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Motion Planning of Mobile Manipulators Based on RRT with Sparse Nodes

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