五自由度并联驱动机构及其位置分辨能力分析

张金柱, 史汉卿王涛, 黄庆学, 姜力

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (12) : 1414-1422，1431.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (12) : 1414-1422，1431. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.12.004
机械基础工程

五自由度并联驱动机构及其位置分辨能力分析

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Analysis of 5-DOF Parallel Driving Mechanisms and Their Position Resolution

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