变胞四足机器人倾覆后的变胞恢复机理及其特性研究

王圣捷, 戴建生,

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (11) : 1274-1282,1292.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (11) : 1274-1282,1292. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.11.002
机械基础工程

变胞四足机器人倾覆后的变胞恢复机理及其特性研究

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Research on Metamorphic Self-recovery Strategy and Characteristics of Metamorphic Quadruped Robots after Overturning#br#

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