基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制

尹猛, 徐志刚, 赵志亮, 韩伟,

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (08) : 951-959.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (08) : 951-959. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.08.009
智能制造

基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制

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Design and Master-Slave Control of Dexterous Hands with Five Fingers Based on Tendon-sheath Transmission#br#

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