刚软结合可穿戴手部康复装置设计

刘冬, 王明昊, 毕聪, 水生财, 丛明, 杜宇

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (08) : 930-937.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (08) : 930-937. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.08.007
智能制造

刚软结合可穿戴手部康复装置设计

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Design of Wearable Rigid and Soft Combined Hand Rehabilitation Devices

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