基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热研究

王封旭, 邢志广, 杨朋朋, 林俊, 赵建文,

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (07) : 793-798.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (07) : 793-798. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.07.005
机械基础工程

基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热研究

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Study on Steady-state Heat Transfer of Soft Manipulators with Variable Stiffness Based on Low-melting-point Alloy Phase Transition

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