基于三组测量绳结构的软体机械臂运动检测

李敬仪, 姚立纲, 东辉

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (06) : 721-728.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (06) : 721-728. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.06.012
智能制造

基于三组测量绳结构的软体机械臂运动检测

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Motion Detection for Soft Manipulators Based on Three-wire Structures

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