一种新型半对称三平移一转动（3T1R）并联操作手的运动学研究

孙驰宇, 沈惠平, 袁军堂, 杨廷力

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (06) : 638-647.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (06) : 638-647. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.06.002
机械基础工程

一种新型半对称三平移一转动（3T1R）并联操作手的运动学研究

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Kinematics of a Novel Three-translation and One-rotation(3T1R) Semi-symmetry Parallel Manipulator

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