液压四足机器人足端的力预测控制与运动平稳性

李冰1;张永德1;袁立鹏2;朱光强3;代雪松1;苏文海3

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (05) : 523-532.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (05) : 523-532. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.05.003
机械基础工程

液压四足机器人足端的力预测控制与运动平稳性

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Predictive Control of Plantar Force and Motion Stability of Hydraulic Quadruped Robot

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