基于改进阻抗控制的自适应曲面乳腺超声扫描方法

沈运1;谢荣理2;赵艳娜3;付庄1;王尧1;张俊2;费健2

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (02) : 195-203.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (02) : 195-203. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.02.010
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基于改进阻抗控制的自适应曲面乳腺超声扫描方法

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Adaptive Curved Breast Ultrasound Scanning Method Based on Improved Impedance Control

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