面向不平地面的双足欠驱动步行稳定控制

姚道金1;董文涛1;王晓明1;杨林2

中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (02) : 180-187，194.

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中国机械工程 ›› 2021, Vol. 32 ›› Issue (02) : 180-187，194. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.02.008
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面向不平地面的双足欠驱动步行稳定控制

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Stable Control of Underactuated Biped Walking for Uneven Ground

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