基于高斯混合隐马尔科夫模型与人工神经网络的紧急换道行为预测方法

于扬;梁军;陈龙;陈小波;朱宁;华国栋

中国机械工程 ›› 2020, Vol. 31 ›› Issue (23) : 2874-2882,2890.

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中国机械工程 ›› 2020, Vol. 31 ›› Issue (23) : 2874-2882,2890. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.23.012
机械基础工程

基于高斯混合隐马尔科夫模型与人工神经网络的紧急换道行为预测方法

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Vehicle Emergency Lane-changing Behavior Prediction Method Based on GMM-HMM and ANN

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