基于并联手指结构的多功能灵巧手的设计与研究

龚峻山;方跃法;靳晓东

中国机械工程 ›› 2020, Vol. 31 ›› Issue (23) : 2837-2846.

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中国机械工程 ›› 2020, Vol. 31 ›› Issue (23) : 2837-2846. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.23.008
机械基础工程

基于并联手指结构的多功能灵巧手的设计与研究

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Design and Research of Multifunctional Dexterous Hands Based on Parallel Finger Structure

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