构型改进型凿岩机器人钻孔定位方法研究

姚海峰1；刘伟2；郑晓雯1；张兰胜2；刘福新2；吴淼1

中国机械工程 ›› 2020, Vol. 31 ›› Issue (18) : 2254-2261，2267.

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中国机械工程 ›› 2020, Vol. 31 ›› Issue (18) : 2254-2261，2267. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.18.014
工程前沿

构型改进型凿岩机器人钻孔定位方法研究

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Study on Posture Determination Method for Holes of Rock Drilling Robots with Improved Architecture

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