考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制

李阳1,2,3；刘子明1,2,4；陈庆盈1,2,3

中国机械工程 ›› 2020, Vol. 31 ›› Issue (18) : 2247-2253.

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中国机械工程 ›› 2020, Vol. 31 ›› Issue (18) : 2247-2253. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.18.013
智能制造

考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制

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Decoupling Active Caster Omnidirectional Mobile Robot Tracking Control Considering Slip Interferences

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