半对称三平移Delta-CU并联机构的刚度建模与分析

王一熙1;吴广磊2;沈惠平1;李家宇1;孟庆梅1;李菊1;邓嘉鸣1

中国机械工程 ›› 2020, Vol. 31 ›› Issue (17) : 2050-2058.

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中国机械工程 ›› 2020, Vol. 31 ›› Issue (17) : 2050-2058. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.17.006
机械基础工程

半对称三平移Delta-CU并联机构的刚度建模与分析

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Stiffness Modeling and Analysis of Semi-symmetrical Three-translation Delta-CU Parallel Mechanism

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