双机械手变速协同输送控制策略研究及应用

王梁1;安兴运2;张雪琴2;王义林1;张宜生1

中国机械工程 ›› 2020, Vol. 31 ›› Issue (16) : 1985-1990.

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中国机械工程 ›› 2020, Vol. 31 ›› Issue (16) : 1985-1990. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.16.011
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双机械手变速协同输送控制策略研究及应用

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Research and Application of Variable Speed Cooperative Transfer Control Strategy of Dual Manipulators

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