基于单开链有序求解的机构正向运动学建模原理及其两种求解方法

沈惠平, 许可, 杨廷力

中国机械工程 ›› 2020, Vol. 31 ›› Issue (14) : 1647-1658.

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中国机械工程 ›› 2020, Vol. 31 ›› Issue (14) : 1647-1658. DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.14.002
机械基础工程

基于单开链有序求解的机构正向运动学建模原理及其两种求解方法

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A Novel Forward Position Kinematics Modelling Principle for Mechanisms Based on Ordered Solutions for SOC Units and Its Two Solving Methods

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