面向冰区航行的近场海冰感知与航向决策

谢宗轩, 李博, 王胜正, 刘卫

中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (10) : 1153-1161,1168.

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中国机械工程 ›› 2022, Vol. 33 ›› Issue (10) : 1153-1161,1168. DOI: 10.3969/j.issn.1004132X.2022.10.003
先进水路交通装备与智能系统专辑（续）

面向冰区航行的近场海冰感知与航向决策

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Near-field Sea Ice Perception and Course Decision for Ice Navigation

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