二自由度冗余振动台位姿控制策略研究

二自由度冗余振动台位姿控制策略研究

付云贵, 关广丰, 熊伟, 王海涛

Pose Control of 2-DOF Redundantly Actuated Shaking Table

FU Yun-gui, GUAN Guang-feng, XIONG Wei, WANG Hai-tao

液压与气动 . 2017, (7): 29 -32 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.07.006