二自由度冗余振动台位姿控制策略研究

付云贵, 关广丰, 熊伟, 王海涛

液压与气动 ›› 2017, Vol. 0 ›› Issue (7) : 29-32.

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液压与气动 ›› 2017, Vol. 0 ›› Issue (7) : 29-32. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.07.006
综合应用

二自由度冗余振动台位姿控制策略研究

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Pose Control of 2-DOF Redundantly Actuated Shaking Table

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