双作用气动软体驱动器的设计与分析

双作用气动软体驱动器的设计与分析

隋立明, 刘亭羽, 王隐

Design and Analysis of Bi-actuated Pneumatic Soft Actuator

SUI Li-ming, LIU Ting-yu, WANG Yin

液压与气动 . 2019, (02): 92 -97 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.02.017