双作用气动软体驱动器的设计与分析

隋立明, 刘亭羽, 王隐

液压与气动 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (02) : 92-97.

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液压与气动 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (02) : 92-97. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.02.017
理论研究

双作用气动软体驱动器的设计与分析

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Design and Analysis of Bi-actuated Pneumatic Soft Actuator

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