考虑负载变化的气动摆动马达LuGre摩擦模型的研究

考虑负载变化的气动摆动马达LuGre摩擦模型的研究

魏琼, 焦宗夏, 李兴鲁

LuGre Friction Model of Pneumatic Motor with Variable Loader

WEI Qiong, JIAO Zong-xia, LI Xing-lu

液压与气动 . 2014, (2): 31 -35 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.02.007