考虑负载变化的气动摆动马达LuGre摩擦模型的研究

魏琼, 焦宗夏, 李兴鲁

液压与气动 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (2) : 31-35.

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液压与气动 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (2) : 31-35. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.02.007
研究 设计

考虑负载变化的气动摆动马达LuGre摩擦模型的研究

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LuGre Friction Model of Pneumatic Motor with Variable Loader

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