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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于少位姿传感器的挖掘机自动称重与位姿协同估计方法
曲世龙, 胡月平, 葛磊, 杨敬, 孙辉
Method for Automatic Weighing and Pose Collaborative Estimation of Excavators Based on Sparse Pose Sensors
QU Shilong
液压与气动 . 2026, (
5
): 1 -10 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2026.05.001