基于少位姿传感器的挖掘机自动称重与位姿协同估计方法

曲世龙, 胡月平, 葛磊, 杨敬, 孙辉

液压与气动 ›› 2026, Vol. 50 ›› Issue (5) : 1-10.

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液压与气动 ›› 2026, Vol. 50 ›› Issue (5) : 1-10. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2026.05.001
系统设计与研究

基于少位姿传感器的挖掘机自动称重与位姿协同估计方法

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Method for Automatic Weighing and Pose Collaborative Estimation of Excavators Based on Sparse Pose Sensors

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