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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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仿生柔性伸缩式管道机器人设计与分析
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Design and Analysis of a Biomimetic Soft Telescopic In-pipe Robot
FANG Delei, SU Baolong, SHAO Keyan, HU Gang, YAN Zhenyu, TANG Jie
液压与气动 . 2025, (
10
): 98 -106 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.10.011