仿生柔性伸缩式管道机器人设计与分析

房德磊, 苏保龙, 邵科研, 胡刚, 鄢振宇, 唐杰

液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (10) : 98-106.

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (10) : 98-106. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.10.011
系统设计与研究

仿生柔性伸缩式管道机器人设计与分析

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Design and Analysis of a Biomimetic Soft Telescopic In-pipe Robot

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