电静液直驱系统的六自由度平台及运动控制

电静液直驱系统的六自由度平台及运动控制

乔建飞, 丁问司

6-DOF Platform and Motion Control for Electro-hydrostatic Direct Drive System

QIAO Jianfei, DING Wensi

液压与气动 . 2025, (5): 110 -117 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.05.013