电静液直驱系统的六自由度平台及运动控制

乔建飞, 丁问司

液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (5) : 110-117.

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (5) : 110-117. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.05.013
系统设计与研究

电静液直驱系统的六自由度平台及运动控制

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6-DOF Platform and Motion Control for Electro-hydrostatic Direct Drive System

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