管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析
苗翰文, 张增猛, 孙昊, 侯交义, 弓永军
Modeling of Pipeline Robot Energy Acquisition Module and Simulation Analysis of Geometric Parameters
MIAO Han-wen
液压与气动 . 2024, (3): 31 -35 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2024.03.005